汽车行业报告：新造车势力分析（120页）

EE架构由分布式向集中式演进。随着电子化程度提高，分布式架构下ECU的数量越来越多，造成算力不足 、成本上升等问题。而集中式架构是把车身划分为3-5个域，由中央处理器控制，一方面可减少ECU和线束 ，降本减重；另一方面共用采集信息，算力集中并得到有效利用。 ◆ 特斯拉基于三大域的中央集中式架构为全行业领先。特斯拉CCM(中央计算模块)、BCM LH(左车身控制模 块)、BCM RH(右车身控制模块)，实现以中央处理器为核心的集中式电子架构，领先行业至少5年时间。特斯拉率先推出Autopilot（辅助驾驶系统），L5级完全自动驾驶即将实现。2013年特斯拉启动Autopilot 项目，并于2014年9月推出AP 1.0硬件系统，在Model S/X/3上默认搭载。2015年10月，Autopilot功能被 激活。随后的5年中FSD逐渐开放自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等功能，目前特斯拉处于L4级别自动 驾驶，随软件进一步升级，一年内可以实现L5级别自动驾驶。

OTA指远程无线升级技术，代表软件定义汽车。OTA是脱离4S店和U盘，仅通过定期WiFi网络接收进行软件 更新升级。迅速响应需求，减少维护费用和召回成本，使汽车具有电子产品不断更新的体验。 ◆ 特斯拉最早具有整车OTA的能力，可实现固件和软件升级。FOTA(固件在线升级)，如在OTA升级之后Model  3制动刹车距离缩短了6米；Model S的最大功率提升了50匹马力。SOTA(软件在线升级)，比FOTA易实现， 如升级多媒体系统等。 ◆ 四大造车新势力已开启OTA升级。造车新势力在智能化领域紧随特斯拉，均具备整车OTA能力。通过OTA进 行软件BUG修复、系统设置的更新，同时下放或优化自动泊车、自适应巡航等自动驾驶的功能，哪吒U全系 列配置OTA升级功能，预计7月开放。

定位偏向科技公司：造车新势力具备“特斯拉式创新基因”，以电动车作为出发点，三电技术保证了车辆性 能，向集中式电子电气架构靠拢，进一步实现了整车OTA升级，并通过OTA升级逐步实现完全自动驾驶。 ◆ FSD选装逐步提高，盈利模式由卖车向卖软件转变。特斯拉FSD选装率25%-30%，从售卖车辆变为售卖软 件，边际成本几乎为零，盈利能力直线上升。 ◆ 无人驾驶出租车Robotaxi打开更大空间。Robotaxi每英里的成本不到0.18美元（Uber和Lyft 1-2美元）。 若以约1美元/英里的服务价格运营，则每年潜在的毛利润在3万美元/辆左右。据国外机构测算2022-2026年 Robotaxi规模可达275万辆，产生920亿美元的收入和310亿美元的利润，车主共获得210亿美元的收入。