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无人驾驶行业报告:域控制器(49页)

行业报告下载 2020-04-20 59 管理员

无人驾驶实现需要四步走。我们认为无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段,阶段 1是资讯被动侦测期,该阶段主要应用于车载资讯服务;阶段2是资讯互动交换期, 也就是当前所处阶段,该阶段主要应用于 ADAS 等;阶段 3 是资讯主动传达期, 该阶段主要应用为 V2V 和 V2I,融合传感器技术实现车路协同;阶段 4 就是终极 无人驾驶期,无人驾驶背景下车辆运营效率有望大幅提升,该阶段的典型应用就是 共享汽车。 汽车电子电气架构奠定车辆底层框架。汽车电子电气架构(Electronic and  Electrical Architecture,文中简称 EEA)是由车企所定义的一套整合方式,是 一个偏宏观的概念,类似于人体结构和建筑工程图纸,也就是搭了一副骨架, 需要各种“器官”、“血液”和“神经”来填充,使其具有生命力。

具体到汽车上来说, EEA 把汽车中的各类传感器、ECU(电子控制单元)、线束拓扑和电子电气分 配系统完美地整合在一起,完成运算、动力和能量的分配,实现整车的各项智 能化功能。 无人驾驶进程中的车辆架构从分布向集中发展。全球零部件龙头企业博世曾经 将汽车电子电气架构划分为三个大阶段:分布式电子电气架构-【跨】域集中电 子电气架构-车辆集中电子电气架构,三个大阶段之中又分别包含两大发展节点, 一共六个发展节点,细化了电子电气架构将从分布式向车辆集中式演变的过程。 伴随汽车自动化程度从 L0-L5 逐级提升,目前大部分的传统车企电子电气架构 处在从分布式向【跨】域集中过渡的阶段。分布式的电子电气架构主要用在L0-L2 级别车型,此时车辆主要由硬件定义,采用分布式的控制单元,专用传感器、 专用 ECU 及算法,资源协同性不高,有一定程度的浪费;从 L3 级别开始,【跨】 域集中电子电气架构走向舞台,域控制器在这里发挥重要作用,通过域控制器 的整合,分散的车辆硬件之间可以实现信息互联互通和资源共享,软件可升级, 硬件和传感器可以更换和进行功能扩展;再往后发展,以特斯拉 Model 3 领衔 开发的集中式电子电气架构基本达到了车辆终极理想——也就是车载电脑级别 的中央控制架构。

车辆自动驾驶级别主要参照 0-5 级分类。目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标 准主要有两个,分别是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程 师学会(SAE)提出。中国于 2020 年参考 SAE 的 0-5 级的分级框架发布了中国 版《汽车驾驶自动化分级》,并结合中国当前实际情况进行了部分调整,大体上也 将自动驾驶分为 0-5 级。

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标签: 汽车|汽车零部件

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