工业机器人行业研究报告：冬尽春始（36页）

根据 IFR 公布的工业机器人销量数据，2018 年全球共销售 42.2 万台工业机器人，同比增加 10.66%，而国内市场共 计销售 15.4 万台，同比略微减少 1.37%。近几年来中国市场已经成为工业机器人的第一大市场，贡献了超过 30%的 销量。 通过复盘 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工业机器人销量历史数据，全球工业机器人和中国工业机器人的销量增速 有着较为相似的变化趋势，表现出 3 年左右的周期性。从增速低谷到下一个周期低谷的时间段分别为：2002-2006 年， 2006-2009 年，2009-2012 年，2012-2015 年。如果周期性继续延续，现在机器人销量增速应该处于另一个周期性低 谷，销量增速将迎来拐点，机器人行业将有所复苏。根据国家统计局公布，2019 年 12 月国内工业机器人产量 20014 台，同比增长 15.3%。国内工业机器人产量从 2018 年 9 月开始，受到宏观经济下行的影响，经历了连续 13 个月的下滑，自 2019 年 10 月转正，随后增速逐月增加。受 宏观政策的影响，下游制造业有所复苏，其对工业机器人的需求也恢复到正常水平，国内机器人行业转暖信号已经 浮现。除了国家统计局发布的机器人月度产量数据，我们还追踪了两大工业机器人数据前置指标——减速机企业订单及日 本机器人订单数据，以及与工业机器人下游类似的其他几个通用设备制造业——机床、注塑机、激光器三大行业数 据进行数据交叉验证。 前置指标数据 两大减速器公司订单增速降幅收窄。减速器作为工业机器人最重要的上游零部件，占据工业机器人总成本的 35%， 并且全球市场份额的 75%被日本纳博特斯克（Nabtesco）和日本哈默纳科（Harmonic Drive）两个公司所占据。这两 个公司的订单数据对机器人行业的景气度具有一定的预示作用。从两家订单增速可以看到，相继于 2018Q4 和 2019Q1 出现拐点，降幅收窄。

机床产量增速连续两月降幅环比收窄：2019 年 11 月份，国内金属切削机床产量同比虽下降 13.2%， 但降幅已经连 续两个月环比改善，较 9 月份收窄 4.6pct；国内金属成形机床产量同比基本持平，降幅较 9 月份收窄 13.6pct。此外， 据日本机床协会统计，自进入 2019 年以来日本对中国销售机床的订单同比下降趋势也逐渐收窄，反映出国内高端机 床需求有所改善。机器人属于企业的固定资产投资，所以机器人行业的景气度与制造业资本开支有相关性。 制造业固定资产投资持续筑底, 工业机器人下游应用中 3C 领域固定资产投资增速持续回升。2019 年 12 月制造业固 定资产投资累计同比增长 3.1%，增速较前值上升 0.6 个百分点，制造业投资增速仍旧增长乏力。从工业机器人下游 应用领域占比最高的汽车、3C、电气机械三大领域固定资产投资增速来看，12 月汽车、电气机械制造业投资累计同 比增速为-1.5%、 -7.5%，二者皆处于筑底阶段；3C 制造业投资累计同比增速为 16.8%，较前值提升 3 个百分点， 3C 投资增速处于持续上行通道。