工业机器人行业报告：行业临近拐点（20页）

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以 接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动。经历了示教再现型机器人和感觉性机器人之后，现在进 入了智能机器人时代。 按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可以分为工业机器人和服务 机器人。服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，主要包括家用服务机器人和专业服务机器人。工业机器人是智能制造装备的典型代表，通常是指面向制造业的多关节 机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生 产环节。 2.1 全球工业机器人发展状况 根据 IFR《全球机器人 2019》数据，全球机器人市场规模 2018 年达 298.2 亿美元。2018 年前五大工业机器人市场占全球装机量的 74%：分别为中国、 日本、韩国、美国和德国。据 Wind 数据，全球 2018 年工业机器人总销量 42.2 万台，同比增长 10.66%。

但据 IFR 的数据，中国自 2013 年起成为了全球最大和增速最快的工业机 器人市，2018 年装机量约 15.4 万台，同比下降了 1%。其中，中国本土机器 人在国内市场的总装机量由 2017 年的 22%，上升到 2018 年的 27%；而外资 品牌的装机量（包括非中国供应商在中国生产的产品）下降了 7%，约为 113000 台。但就工业机器人使用密度来看，虽然我国万人使用台数增长较快 2018 年 同比增速 44.33%，但绝对值在 2018 年依然只有 140 台/万就业人口，远低于 新加坡的 831 台/万就业人口。中国信息通信研究院、IDC 国际数据集团和英特尔 2017 年共同发布了 《人工智能时代的机器人 3.0 新生态》白皮书，其中把机器人的发展历程划 分为三个时代，分别称之为机器人 1.0、机器人 2.0、机器人 3.0。机器人 3.0 预 计将在 2020 年完成。

要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。机 器人除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主 的服务。在某些不确定的情况下，它需要叫远程的人进行增强，或者做一些 决策辅助，但是它在 90%，甚至 95%的情况可以自主完成任务。 预期机器人发展会有类似互联网的三级火箭发展模式：第一阶段——关 键场景，把握垂直应用，提高场景、任务、能力的匹配，提高机器人在关键 应用场景的能力，扩大用户基础；第二阶段——人工增强，通过加入持续学 习和场景自适应的能力，延伸服务能力，取代部分人力，逐步实现对人的替 代，让机器人的能力满足用户预期；第三阶段——规模化，通过云-边-端融合 的机器人系统和架构，让机器人达到数百万千万级水平，降低价格成本，实 现大规模商用。