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自动驾驶行业报告:AI+5G无人驾驶

行业报告下载 2019-08-27 37 管理员

谷歌对自动驾驶的尝试开始于 2009 年 1 月 Google X 实验室的 Project Chauffeur 项目。2016 年 12 月,该项目从 Google X 中分拆出来,成为 Alphabet 的子公司 Waymo。回顾 Waymo 十年来的发展历程,我们将其分为五个阶段:  第一阶段(2009~2012):谷歌自动驾驶研发团队最初在丰田 Prius 车型上进行试验, 几个月的工作后便达成了无人工干预自动行驶 100 英里的目标。  第二阶段(2012~2014):主要测试车型转为雷克萨斯 RX450h,并于 2012 年 5 月在 内华达州拿到全球首个自动驾驶公共道路测试牌照,开始在高速公路上展开测试。 截至 2012 年,谷歌自动驾驶路测里程达到 30 万英里。  第三阶段(2014~2016):2014 年 5 月,谷歌发布了专为自动驾驶设计的原型车“萤 火虫”(Firefly),其没有方向盘或踏板,最高时速 25 英里。此后的一段时间里,谷 歌的自动驾驶测试主要由“萤火虫”完成。“萤火虫”车型的所有软硬件均由谷歌自 主开发,我们认为这可能说明谷歌曾经有整车制造的计划。 第四阶段(2016~2018):2016 年底 Waymo 正式分拆独立。2017 年,“萤火虫”退 役,Waymo 开始与菲亚特-克莱斯勒合作,使用 Pacifica 量产车改装测试。虽然 Waymo 又重新开始使用量产车做测试,但其中的自动驾驶软硬件平台完全来自 Waymo 自主 研发,尤其是 LiDAR、视觉模块、雷达等传感器也均为自主设计定制。此外,Waymo 于 2017 年 4 月,在亚利桑那州凤凰城推出 Early Rider 项目,开始自动驾驶出租车 (RoboTaxi)服务的小规模试验。 第五阶段(2018~):2018 年 12 月,全球首个 RoboTaxi 服务 Waymo One,在美国亚 利桑那州凤凰城如期上线。2019 年 1 月,Waymo 宣布将在底特律新建全球首个 L4 级自动驾驶汽车组装工厂,主要承接 6.2 万辆菲亚特-克莱斯勒 Pacifica 和 2 万辆捷豹 i-Pace 的改装工作,且改装车辆用于 RoboTaxi 车队的运营。

v> 开源数据集拥抱开放与合作。根据 2018 年加州自动驾驶脱离报告,Waymo 的 MPD(Miles  Per Disengagement,单次接管行驶里程)和路测里程指标均遥遥领先。据 Waymo 公布的 数据,截至 2018 年 10 月 11 日,其公共道路测试总里程达 1000 万英里;截至 2019 年 7 月 11 日,其仿真测试总里程达 100 亿英里。2019 年 6 月,Waymo 在计算机视觉顶会 CVPR  2019 上,发布了名为 Waymo Open Dataset 的开源自动驾驶数据集,这反映 Waymo 开始 拥抱开放与合作。我们认为,Waymo 开放数据集不仅可以吸引到更多的合作伙伴,还有 望集行业之力进一步改进其模型算法。

接连获得巨头投资。自动驾驶初创公司 Cruise Automation 创立于 2013 年,并于 2016 年 3 月被通用集团以 10 亿美元收购。被收购后,Cruise 虽然使用雪佛兰 Bolt 电动车进行路 测,但仍保持独立运作。2018 年 5 月,Cruise 引入软银愿景基金 22.5 亿美元投资,同时 通用再次注资 11 亿美元。2018 年 10 月,Cruise 又获本田 7.5 亿美元投资,且本田官方 声明中承诺未来 12 年将继续投入 20 亿美元,此次投资后 Cruise 估值达 146 亿美元。

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