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国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨报告(36页)

行业报告下载 2023年12月30日 07:17 管理员

全球电动汽车领军企业,人形机器人持续迭代更新。特斯拉成立于 03 年,为全球电动汽 车领域领军企业。21 年 8 月,特斯拉 CEO 马斯克于首届 AI DAY 展示人形机器人概念机 Tesla Bot。22 年 2 月,特斯拉在提出概念仅 6 个月后成功推出人形机器人原型机,并作 为开发平台进行深度研发。22 年 9 月,特斯拉在第二届 AI DAY 发布新版本的 Optimus 人 形机器人,可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。据马斯克预计,Optimus 将于 3- 5 年内实现量产上市,其最终数量将会达到百万级,成本将降至 2 万美元左右。23 年 5 月, 特斯拉在年度股东大会上展示了 Optimus 最新样机。券研究所 来源:特斯拉 AI DAY 2022,国金证券研究所 感知系统:Optimus 采用与特斯拉电动车相同的全自动驾驶系统 FSD 和感知计算单元,包 括自主研发的芯片集成系统作为“大脑”以及三颗 Autopilot 级别摄像头。特斯拉采用与 Autopilot 相同的算法框架,通过自动标注、仿真和数据引擎形成训练数据用以训练 Optimus 的神经网络,使 Optimus 能够做到感知周围环境、自主规划行动路径、直立行走 并保持相对平衡等功能。特斯拉在 23 年 5 月股东大会上,发布了 Optimus 人形机器人演示视频。在机械关节控制 方面,特斯拉机器人电机扭矩控制,力度控制更加精确灵敏,能做到精准控制力道不打碎 鸡蛋;在感知方面,Optimus 环境感知和记忆能力提升不仅可以看路,亦会记路;在学习 方面,Optimus 可根据人类动作范例,进行端到端动作操控。

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标签: 智能制造行业报告

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