智能驾驶行业报告（31页）

2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自 动驾驶公司和出行公司等众多玩家。 1） 从车企技术路径来看，国外车企多在 2016 年导入 L1/L2 级别自动驾驶功能，国内车企起 步较晚，2018 年开始推出搭载 L2 级别自动驾驶功能的车型。根据车企规划，2020-2021 年是 L3 级别车型集中量产年份，而特斯拉、通用、沃尔沃等部分车企选择直接跳过 L3 晋 级 L4 级自动驾驶。L4 是不需要配备人类驾驶员的高度无人驾驶，要求限定区域和限定环 境条件，商业天花板更高，加上今年疫情影响，主要玩家 L4 车型量产计划均有推迟。 2） 自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，目前国内外 Tier1 在感知层和决 策层多有布局，落地自动驾驶的执行控制部分被博世、大陆等国外 Tier1 垄断。国外 Tier1 拥有全套底盘控制系统（博世的 Ibooster、大陆的 MKC1 等），多数不对外开放，目前国 内 Tier1 执行层技术较为落后。

我们梳理了全球智能网联相关交易，将其分为三个阶段： 1） 第一阶段（2013-2016 年）：谷歌、百度等科技巨头涉足自动驾驶，吸引主机厂和 Tier1 入场。 科技型公司在数据融合、高精度地图领域具备天然优势，是自动驾驶技术的早期推动者， 谷歌在 2014 年发布首款无人驾驶原型车，百度在 2015 年和宝马合作无人驾驶汽车在北京 路试成功，并成立无人驾驶中心，引起市场广泛关注。另一方面，传统车企和 Tier1 受制 于历史包袱和盈利压力，无法实现跨越式升级，选择从辅助驾驶系统切入，这一阶段主要 通过小规模的合资和并购做一些摸索和尝试，比如主机厂入股地图和出行类服务型公司， Tier1 收购软件供应商和半导体公司等。 第二阶段（2017-2018 年）：Waymo 催生初创企业涌现，主机厂和 Tier1 加码自动驾驶布 局。 2016 年底 Alphabet 宣布将自动驾驶项目 Waymo 独立为子公司，估值一度超过 1000 亿 美元，Cruise、Argo AI、Aurora 等自动驾驶初创公司因此也受到了资本市场追逐。这一阶 段主机厂开始将自动驾驶作为核心业务部门独立，并通过收购自动驾驶公司掌握核心技术 （典型案例是通用收购 Cruise，福特收购 Argo AI）。Tier1 也纷纷将自动驾驶业务拆分， 比如英特尔收购 Mobileye 后把自动驾驶部门并入 Mobileye，Autoliv 与 Volvo Cars 成立 ADAS 公司 Zenuity，之后有将电子部门拆分为 Veoneer。